GOLBAL INFORMATION株式会社于6月146日开始发售“世界和中国的LEVEL4自动驾驶相关行业：2019年~2020年”的市场调查报告。
上位企业获得高级融资
LEVEL4(L4)自动驾驶的进步在这两年间遭遇重大阻碍，所以OEM和Tier企业的L4延迟发售。另一方面，L4的上位企业在去年完成了巨额融资。
2019年，Baidu、Pony.ai和WeRide 在限定区域的道路上完成了机器人出租车的商业运转。这是中国L4自动驾驶的关键一步。
虽然L4自动驾驶技术已经投入实际使用，但是现在L4还无法适应所有的驾驶环境，所以，多数玩家只能在最初的一两个场景中进行。
从提供OEM和自动驾驶技术环境的企业计划来看，L4自动驾驶将在未来3~5年内，以限定形式实现商品化。
Baidu、UISEE、DeepBlue以及Trunk Tech都是在公园、刚玩、机场等限定条件下进行L4实验。并且，Baidu、Momenta、Bosch、ZongMu、UISEE致力于停车场环境的开发。
在开放式展开条件下，包含都市道路上的机器人出租车和高速公路上的自动驾驶卡车。在机器人出租车领域，Waymo、Baidu、Pony.ai、WeRide在中美特定区域实施项目，WeRide已经在2019年11月全面公开。对领域更加广泛的开放式机器人出租车来说，软件和硬件技术的大规模测试是不可或缺的。
从技术上来看，现在的测试用（就是试驾）L4自动驾驶车大部分都具备单人车信息解决方法。为了更安全的自动驾驶，将会更加完善车辆的环境识别能力。例如，Voyage的G2自动驾驶车，搭在了Velodyne公司的VLS-128 LiDAR系统，检出距离达到300m，是第1代自动驾驶车搭载的64频道的LiDAR的3倍。搭载了29台摄像机的Waymo的次世代自动驾驶系统，检出距离达到500m，LiDAR的性能大幅提升。
而且，提高车辆的驾驶识别能力也很重要。由于搭载了高精度测位模块（由5G模块、IMU、HD地图构成），所以实现了高精度测位。短期内，单人车信息解决方法和强有力的领域终端解决方案的任意一个，可以在限定领域内实现L4自动驾驶，从长期来看，CVIS（Collaborative Vehicle Infrastructure System）是L4自动驾驶的主流技术规划图。
Baidu通过分析测试数据，解决了CVIS在道路测试中遇到的54%的问题，以及单人车信息发生的62%的问题。得出结论，可以追加自动驾驶的安全性。
【本报道的详细目录 】
https://www.gii.co.jp/report/rinc933889-global-china-l4-autonomous-driving-industry-report.html
也可提供购入讨论用的报告样品（免费）。
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